Zkušení elektrotechnici se zřejmě budou dusit smíchy, nicméně pro začátek asi většině z nás stačí přesun serva z polohy A do polohy B. Nebudu tady popisovat žádnou teorii ani se nebudu zamýšlet nad rozdíly analogových a digitálních serv. Proč? Nic o tom nevím... Chci mít prostě na kolejišti padající strom, otevíravá vrata v depu či jiné drobné animace. Na to jsem si pořídil výrobek Faller 180725. Jde o obyčejný servodekoder, který umožňuje ovládání 4 serv. Navíc je u něj možnost volby mezi analogem i digitálem.
 |
| Obr.1 - Servodekoder Faller 180725 |
 |
| Obr.2 - Servodekoder Faller 180725 |
 |
| Obr.3 - Servodekoder Faller 180725 |
Dále potřebujete 16V AC zdroj (trafo), tlačítkový přepínač a samozřejmě nějaké to servo.
 |
| Obr.4 - Micro serva |
Zapojení v analogu pak může vypadat třeba takto:
 |
| Obr.5 - Možná podoba zapojení |
Pro začátek popíšu právě analogové nastavení (k digitálu se snad dopracuji následně někdy v dalším článku ale nic neslibuji). Veškeré nastavení serva zvládnete pomocí 4 tlačítek na servodekodéru. Tím myslím jeho polohy, rychlost, časovou prodlevu pro návrat či trvalý provoz. Při zapojení konektoru serva si pohlídejte orientaci kabelů dle barvy. Je to různé výrobce od výrobce nejčastěji však:
- hnědá (-) napájení (zem)
- červená (+) napájení
- oranžová signálový vodič
Pokud to spletete, nic se neděje viz.níže bod č.8. Pro nastavení serva budete muset projít vždy následující kroky:
- Volba analog nebo digitál
- Připojení napájení
- Připojení serva a tlačítka
- Nastavení serva na pozici A (1.pozice)
- Nastavení serva na pozici B (2.pozice)
- Rychlost serva
- Nastavení automatického návratu serva do úvodní pozice A
- Případně nastavení trvalého provoz serva (pohyb mezi A a B)
Postup pro analog:
- Zapojte zdroj (16 V AC) a servo (Servo 1-4) do příslušných portů
- Připojte tlačítko k odpovídajícímu servu. Připojte zdroj do sítě a tlačítko "Prog" by mělo blikat.
- Stiskněte "Prog". Pokud jeho LED trvale svítí, programovací režim je aktivován.
- Stiskněte tlačítko "+". Analogové programování je tak aktivováno
- Svítí LED u Serva 1
- Pomocí tlačítek "+" a "-" vyberete servo, které chcete nastavit.
- Následně potvrďte jeho volbu tlačítkem "Enter"
- Servo lehce kmitne. Pokud ne, máte špatně orientovaný konektor od serva a tak ho otočte o 180°
- Pomocí tlačítek "+" a "-" nastavíte 1.polohu serva (podržením tlačítka proces můžete urychlit)
- Potvrďte pozici tlačítkem "Enter"
- Servo se přesune do 2.polohy
- Opět pomocí tlačítek "+" a "-" upravíte 2.polohu serva
- Potvrďte pozici tlačítkem "Enter"
- Servo se začne pohybovat mezi polohou 1 a 2
- Pomocí tlačítek "+" a "-" nastavte rychlost serva
- Potvrďte pozici tlačítkem "Enter"
- Opět pomocí tlačítek "+" a "-" nyní upravíte dobu pro automaticky návrat serva na výchozí pozici podle tabulky níže. Pokud blikají všechny LED, je hodnota 0 a žádný automatický návrat nastaven není
- Vámi požadovanou dobu následně potvrďte tlačítkem "Enter"
- Pokud jste vybrali hodnotu 0, programování je u konce a tlačítkem můžete nyní přepínat polohy serva.
- Pokud jste vybrali hodnotu větší než 0, můžete nyní ještě nastavit u serva jeho další provoz
- Když bliká LED 1+3 znamená to, že je nastaven automatický návrat. Pokud 2+4 je nastaven trvalý provoz
- Tlačítkem "+" a "-" jednotlivou volbu nastavíte
- Tlačítkem "Enter" volbu potvrdíte a programování ukončíte.
 |
| Obr. 6 - Tabulka časů pro automatická návrat serva (an=on;aus=off) |
Během programování serva můžete činnost kdykoliv ukončit stisknutím tlačítka "Prog" a všechny dosavadní úkony se neuloží.
Abych podložil tuto teorii i praxí. Natočil jsem následující video.
V první části videa je základní nastavení serva (polohy, rychlost) a klasické přepínání do polohy 1 a 2. Druhá část pak ukazuje, jak nastavit servu automatický návrat po nastavené době a třetí část je pak věnována automatickému provozu serva ve stejném intervalu.
Tak snad to někomu pomůže třeba v začátcích.
